Família portuguesa, a qual parece proceder de D. Pedro Rodrigues, que com seu irmão D. Álvaro Rodrigues tomou Moura aos Mouros no ano de 1166. Diz-se que D. Pedro teve vários filhos e entre eles D. Martim Rodrigues, freire de Calatrava, de cuja Ordem veio a ser Mestre, parecendo que teria sido casado antes de ter voto, porquanto seus dois filhos, D.  Pedro Martins e D. Álvaro Martins, que também foram freires da mesma Ordem,

não tiveram dispensa para entrar nela, prova de não haverem sido bastardos. De D. Martim Rodrigues, Mestre de Ordem de Calatrava, nasceu Vasco Martins Serrão, fidalgo principal do seu tempo, que andou na conquista do Reino, senhor da vila de Moura por mercê da Rainha D. Beatriz, mulher de D. Afonso III, em pagamento de seus serviços. Dizem alguns genealogistas que Vasco Martins se chamou Serrão por causa de um lugar que ganhou aos Mouros junto da serra da Geres e do senhorio de Moura lhe veio este apelido, que os folhos, havidos em sua mulher D. Maria Dias de Góis, filha de Pedro Salvadores e de sua mulher, D. Maria de Esposende, tomaram, Vasco Martins Serrão e sua mulher instituíram em vínculo em 1264.

As armas dos Mouras são: De vermelho, com sete castelos de ouro, postos 1, 2, 21 e 1. Timbre: um castelo do escudo.